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啟動轉(zhuǎn)矩與保持轉(zhuǎn)矩
發(fā)布時間：
2020-11-30 16:43
步進電機不同于其他電機，特別是伺服電機的地方，是在于其表現(xiàn)了啟動轉(zhuǎn)矩。這個意味著當繞組被充電了，但是轉(zhuǎn)子是禁止的，電機能夠在適當?shù)奈恢霉潭ㄘ撦d。但是一個步進電機能夠在適當?shù)奈恢每刂曝撦d，當這個沒有任何電流應用到繞組之上（例如，在斷電的情況下）。這通常被稱為啟動轉(zhuǎn)矩或者殘余轉(zhuǎn)矩。
啟動轉(zhuǎn)矩
用另一種方式進行陳述，啟動轉(zhuǎn)矩是當繞組沒有通電的時候，電機所產(chǎn)生的扭矩。啟動轉(zhuǎn)矩的效應能夠被感覺到，當用手來移動電機的時候，以力矩脈動或者齒槽的形式出現(xiàn)。
步進電機的三種類型- 可變磁阻，永磁，混合-只有可變磁阻電機不會展現(xiàn)啟動轉(zhuǎn)矩。這是因為相比較于永磁與混合設計，可變磁阻電機在構(gòu)造上是非常不同的。永磁與混合步進電機使用一個永磁體，即使沒有功率在定子繞組之上，它也會被吸引到定子的極上去。另一方面，使用一個由軟鐵制成的被動（無磁性）的轉(zhuǎn)子。因此，當定子繞組沒有通電，在轉(zhuǎn)子與定子之間是沒有引力的?；旌鲜讲竭M電機在定子的周圍包含齒，因此他們能夠更好地管理在定子與轉(zhuǎn)子之間的磁通量，這個給與了他們更高的保持，動態(tài)與啟動扭矩值，相比于永磁步進電機。
在電機將要移動之前，因為啟動扭矩不得不被克服，當它運行的時候，它減少了電機能夠產(chǎn)生的理想扭矩。電機需要產(chǎn)生一定量的功率來克服啟動扭矩。因為電機運行的越快，啟動扭矩對于電機事實上的扭矩輸出有更大的影響。
另一方面，當停止電機的時候，啟動扭矩也是非常有用的。移動電機的動量會被啟動扭矩以及旋轉(zhuǎn)部件的摩擦給抵消掉。因此，一個更高的啟動扭矩將會幫助電機停止地更快。啟動轉(zhuǎn)矩通常是電機保持轉(zhuǎn)矩的5%到20%。
保持轉(zhuǎn)矩
一個電機的保持轉(zhuǎn)矩是所需要的用來全步移動電機的扭矩，當繞組被通電了并且轉(zhuǎn)子是靜止的時候。相對于伺服電機，步進電機能夠提供保持扭矩，使得步進電機的設計能夠為在合適的地方保持一個扭矩。
保持扭矩一般比運行扭矩要高，它主要被電機所能夠承受的最大扭矩而限制。從實際的觀點來看，保持力矩是線圈保持當前位置加上啟動扭矩而施加的磁力綜合。一旦電機開始移動了，在低速度下可獲得的扭矩等于保持轉(zhuǎn)矩減去兩倍的啟動轉(zhuǎn)矩（因為電機不得不對抗啟動扭矩）。
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從物理術(shù)語上講，一個電機就是就能量轉(zhuǎn)換成移動某種機器部件的東西，這些機器可以是汽車，打印機。如果電機在同一時刻，不再旋轉(zhuǎn)，那么，世界將變得難以想象。
為了理解氣動電機是如何工作的，重要的是首先知道什么是氣動電機。一個啟動電機，是一種利用壓縮空氣然后將它轉(zhuǎn)換成為了機械工作而使用的能量。這個電機能夠在工業(yè)應用中被發(fā)現(xiàn)，例如活塞驅(qū)動器或者隔膜產(chǎn)生直線運動。除了直線運動之外，氣動電機也能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。這種類型的運動是通過氣動馬達或者類似于葉片的空氣電機所產(chǎn)生的。每一種類型的電機都有不同的功能。例如，天然氣或者柴油型發(fā)電機開始使用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動的葉片型空氣電機。 類型： 來自壓縮空氣的能量被儲存起來，然后被輸送到密封的電機室中，旋轉(zhuǎn)氣動電機開始工作。壓力被吹出，并且使得轉(zhuǎn)子迅速旋轉(zhuǎn)起來。當轉(zhuǎn)子開始迅速旋轉(zhuǎn)，這個運動就類似于風車。當扭矩被減速齒輪所創(chuàng)造出來的時候，引擎的齒輪就會被空氣啟動器或者小齒輪所轉(zhuǎn)動。 功能： 氣動電機出現(xiàn)在各式各樣的產(chǎn)品與地點之中。它們被使用在手持工具，例如刀具，扳手，棘輪、銼刀、鉆頭或磨床之中。然而，相比于工業(yè)應用而言，使用在手持工具上的電機更比較小。盡管帶有氣動電機的手持工具的功率比較低，但是，他們有時候被使用，而不是電機替代物。因為他們更輕并且更加緊湊。除此之外，他們不需要像電動工具那樣充電。
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